Il professor Tiengo è a tutti gli effetti un pioniere della medicina del dolore: nel 1983 fondò la prima Cattedra universitaria di fisiopatologia e terapia del dolore, presso l’Università degli Studi di Milano, dove dal 1967 era direttore della Cattedra di anestesia. Nel corso della sua intensa attività professionale e scientifica si è prodigato nel realizzare iniziative di alto livello sia per la formazione dei medici che a favore dei pazienti, non solo come fondatore e Presidente dell’Associazione Italiana per lo Studio del Dolore, ma anche come promotore di iniziative molto radicate nel territorio milanese. Nel 1993 è stato insignito dell'Honorary Membership dalla International Association for the Study of Pain, uno dei massimi riconoscimenti nell’ambito della medicina del dolore. E’ stato tra i soci fondatori della Fondazione Paolo Procacci.